库卡雕刻码垛机器人重点型号kr210r2700

日期:2023-06-16 人气:40295

额定负荷 210 kg 额定质量转动惯量 105 kgm² 额定总负载 - 底座的额定附加负载 - 底座的更大附加负载 - 第 1 轴额定附加负载 - 旋转机构的更大附加负载 300 kg 第 2 轴额定附加负载 - 大臂的更大附加负载 130 kg 第 3 轴额定附加负载 50 kg 小臂的更大附加负载 150 kg 负载重心额定距离 Lxy 270 mm Lz 240 mm


超出负载能力和附加负载将缩短机器人的使用寿命并使电机和 齿轮箱过载。我们建议始终用 KUKA.Load 检查具体的应用情 况。如果超出某些数值,则必须咨询 KUKA 机器人公司。

该负载曲线对应于最外面的负载能力。 每次都必须检查两个值 (负载能力和质量惯性矩)。 超出时会影响机器人的使用寿命, 使电机和齿轮箱过载,因此必须询问库卡机器人有限公司。 在此得出的数值对机器人的使用计划非常必要。 按照库卡系统软件的操作及 编程指南规定,将机器人投入运行时需要额外的输入数据。 必须用 KUKA.Load 检查质量惯性。 务必将负载数据输入到机器人控制系统 中!