库卡机器人外部系统校准

日期:2022-12-27 人气:67229

一. 基本原理概述 

1)如果机器人连结一个外部运动系统,比如转台或两轴位置调节器,机

     器人控制部分必须知道这个运动系统的准确位置以保证当前操作。

2)这个运动系统中固定的不变的数据,能输入机器人系统的机床数据中。

3)依靠安装和设置的数据,用机器人校准外部运动系统单独地决定。

4)最多能存储6个外部运动系统的数据。这些数据用它们的程序代号调出。

二. 机器人部分的下列前提必须做

1)部运动系统的数据必须正确 地输入机床数据中;

2)有的轴必须正确地校正;

3)没有程序也能操作;

4)择单步方式 [T1]。