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库卡机器人外部系统校准
日期：2022-12-27 人气：101499
一. 基本原理概述
1）如果机器人连结一个外部运动系统，比如转台或两轴位置调节器，机
器人控制部分必须知道这个运动系统的准确位置以保证当前操作。
2）这个运动系统中固定的不变的数据，能输入机器人系统的机床数据中。
3）依靠安装和设置的数据，用机器人校准外部运动系统单独地决定。
4）最多能存储6个外部运动系统的数据。这些数据用它们的程序代号调出。
二. 机器人部分的下列前提必须做
1）部运动系统的数据必须正确 地输入机床数据中；
2）有的轴必须正确地校正；
3）没有程序也能操作；
4）择单步方式 ［T1］。
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