库卡机器人ESD指导概述

在操作所有安装在KRC内的组件时，必须遵守静电保护准则（ESD：静           

 电敏感装置） 。这些组件都装配有的摸块并且对静电放电很敏感。

           通过 摩擦（摩擦静电）和静电感应产生的静电，通过感应产生高达几千伏

的静电电压，这种情况并不少见。

           最常见的产生静电的方式是摩擦。合成纤维辅之于干燥的空气尤其会助长这

种静电效应，两种介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。在上述过程中，

材料将被充上电荷，即一种材料将电子放给了另一种材料，其表现形式是出现一

种极性单一的带电粒子堆积现象。

           这种现象在人体上同样也可以发生。一个人在干燥环境中穿了一双绝缘性能

良好的鞋在人工合成材料制的地毯行走，便是一个这方面的例子，由此他可以带

上高达15kv的静电，这一电压的极小部分（人察觉不到）已经足以摧毁静电保护

器件（ESD） ，从下表中给出的数据可以看出，与通过静电而产生的电压相比，

现代半导体元件的耐压性能简直是微乎其微。

           此外，ESD不仅会导致部件的完全损坏，有时它还可能部分地损坏集成电路

（IC）或者元件，其结果是导致使用寿命下降，或者在目前还正常的部件上引起

间发性故障。